Здравствуйте.
P0340 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 - неисправность электрической цепи. Проверьте разъем и провода до датчика, разъем ЭБУ, например при прогреве может контакт появляться. Проверьте пайку ЭБУ двигателя.
P2139 - Датчик положения педали акселератора / дроссельной заслонки / выключатель D/F - корреляция напряжения. Проверьте проводку и разъемы дроссельной заслонки и педали газа, разъем ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed