Здравствуйте, Увадаемый автовладелец!
Данная ошибка расшифровывается - Нагрузка не согласуется с положением дроссельной заслонки.
В большинстве случаев помогает просто почистить дроссельную заслонку.
Также стоит осмотреть воздушный патрубок на предмет подсоса воздуха.
Россия, Subaru Legacy