Не втыкаются передачи на холодную. Что это может быть?

Заводим мотор, передача не включается. Если сильнее надавить на рычаг идёт передача крутящего момента, машина катится очень медленно.... Глушим двигатель. Выжимаем сцепление, включаем передачу без усилий. Нажимаем на тормоз, запускаем двигатель. Получаем пинок как на плохом автомате. Далее переключения КПП в обычном режиме. Коробка F23