Не реагирует педаль газа.

Заводим машину , все хорошо работает, газуем на месте в холостом режиме , тоже нет проблем , трогаемся спокойно, как обычно и через несколько метров отключается педаль газа и на приборной панели загорается одновременно ESP и чек и обороты двигателя 1200. Глушим, заводим, все работает, нет чека , нет Esp и холостые в норме.