Не работает Эгур при повороте руля до конца в любую сторону

Здравствуйте при повороте руля в любую сторону до конца пропадает гидравлика ,если машину заглушить и завести то все работает нормально ,ещё загорается есп и скользкая дорога ,есть ошибка по углу поворота руля