не подскажете что за ошибка p0170

Доброго дня! Р0170 неисправности системы топливной корректировки. Причиной тому могут стать - неисправность датчика кислорода (слишком большое загрязнение датчика, выход его из строя. Как правило при неработающем датчике, холостой ход как правило плавает)
- некорректное давление топлива (может возникать в результате загрязнения топливной системы)

- некорректные показания датчика массового расхода воздуха

- выход из строя системы EGR, в результате чего в камеры сгорания поступает некорректная дополнительная порция воздуха/топлива, что можно проверить при помощи четырехкомпонентного газоанализатора

- поступление «неучтенного» воздуха в камеры сгорания ( неплотные соединения, разрывы)

- неисправность форсунки или ее загрязнение (обычно отражается на работе двигателя потерей мощности, наличием провалов при разгоне)

- уменьшение работоспособности катализатора или выход его из строя

- «подсос» воздуха ДО датчика кислорода, в результате чего О2-sensor начинает «неправильно определять» наличие «свободного кислорода» в отработавших газах

- механические и остальные причины ( воспламенение и сгорание топливо-воздушной смеси становится некорректным в результате неправильного зазора в клапанах, «слабой» искры, «постаревшей» свечи зажигания.