Начинаешь ехать загорается есп. Это стало после снятия рейки.

Здравствуйте у меня при начале движения срабатывает система ESP начинает притармаживает машину а потом загорается лампочка и система не работает. Я думал это датчик руля но при его отключении проблема осталась. На диагностике показала ошибка c0241