Здравствуйте. Ошибка Р1700 это, можно так сказать, и не ошибка, она загорается когда подходит время очередного ТО коробки, вообщем она говорит что пора менять масло в коробке. Ошибки с буквой U информационные для неё обычно чек не зажигается и ничего страшного нету если диагностика их выдает. Ошибка U2101 это ошибка CAN шины при общении разных блоков, ошибка может быть по разным причинам, если никакой проблемы с электроникой не возникает то просто её нужно стереть .
Москва, Ford Focus ST