Здравствуйте.
Причина проблемы вероятнее всего в забитом (или неисправном регуляторе холостого хода (РХХ). Для начала его следует помыть, но возможно регулятор придется менять.
Также возможно следует проверить свечи зажигания и прочистить дроссельную заслонку, топливную рампу и топливные форсунки.
Россия, Subaru Legacy