На ходу появился значок esp, педаль газа перестала отвечать, обороты остановились на отметке 1300 оборотов

После чего нужно заглушить двигатель, завести заново, esp исчезает, машина ведёт себя нормально до того, когда снова пытаюсь тронуться или в движении переключить передачу, и снова та же ситуация