Здравствуйте.
А если на холостом ходу нажать на педаль газа, то же дергается? Как именно дергается, обороты двигателя падают? Если нет, то проблема может быть например в самом сцеплении. Если на нем большой пробег, то лучше его заменить.
Если все же двигатель, то проверьте давление в топливной системе, работу датчика кислорода.
Балаково, Kia Ceed