Утром горит скользкая дорога и не переключается коробка передач автомат, езжу где то километров 5, потом отключается значок, переключает как надо? Что должно быть?
Проведите диагностику сканером при горящем значке, считайте ошибки и проведите по ним проверки, причина может быть например в датчике скорости, код ошибки точнее укажет на неисправность.