Добрый вечер, уважаемый автовладелец! Если принудительно системы курсовой устойчивости не отключались, то скорее всего проблем в каком-то датчике вращения колес, который при отказе выдает такую ошибку. Проверяйте предохранитель в зависимости от модельного года, но это должен быть предохранитель F23. Далее уже на диагностику.