Здравствуйте.
А вы датчик абс и ступицу поменяли? Попробуйте разогнаться и резко затормозить, что бы сработал правый датчик абс. Потом перезапустите двигатель, если так и будет гореть, то желательно сделать диагностику, посмотреть на что теперь выдает ошибку. Возможно обрыв провода после разъема датчика абс или плохой контакт на разъеме.
Балаково, Kia Ceed