где находится электродвигатель относящийся к ошибке 1728-00?

На машине роботизированная коробка изитроник. Выдает ошибку "1728-00 механическая неисправность переключающего электродвигателя". Надо узнать какой из эл.двигателей надо смотреть. Где-то пишут, что это электродвигатель с-009. Где он находится? Какой из трех?