Здравствуйте, если толчки не сильные, то нужно сначала проверить уровень масла в АКПП и его состояние, оно не должно быть черным и с запахом гари. А вообще масло лучше менять через 45000-55000 км пробега вместе с фильтром. Если удары значительные, то это хуже. Причины могут быть такие:
1. Общий износ фрикционных дисков. Образовались слишком большие зазоры в пакетах. В данном случай в пакете 4 передачи.
2. Засорились каналы гидроблока или соленоидов.
3. Износ тормозной ленты и поршней серво.
В этом случай коробку нужно разбирать, дефектовать и ремонтировать. Но до этого все же лучше сделать диагностику сканером на наличие ошибок и по кодам будет легче понять причины.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108