Все вопросы о Opel Vectra

здравствуйте, у меня проблема такая когда езжу временами загорается сначала значок аккумулятор и через минуты три загорается значок руль с восклицательным знаком. и машина останавливается и руль не крутит.

я потом когда машина встала отключаю клемму от акума, и когда назад одеваю клемму машина заводится и руль крутится. на сто посмотрели генератор и акумулятор все в норме все работает. электрики репу чешут незнают в чем проблема. фото проблемы прилагаю
Без ответа