Удары при переключении на повышение и понижение.

Появились толчки при переключении передач, переросли в удары. Поменял гидропонель все передачи включались плавно,но задняя включалась с толчком ,проехал 190км. Все передаи стали включатся с толчками, удароми. Стала очень долго думать. Помогите решить проблему.