Здравствуйте.
Это акпп работает в аварийном режиме, при этом работает только третья и задняя передача. Снятие клеммы помогает, потому что стирается ошибка в памяти ЭБУ. Проведите диагностику сканером, проверьте какая есть ошибка. Если по соленоидам, то пробуйте продублировать провода / шлейф внутри акпп новыми проводами. При нагреве пропадает контакт где то.
Балаково, Kia Ceed