День добрый. Для начала необходимо снять тормозной суппорт с автомобиля. Для этого снимите две резиновые заглушки (1), под ними находятся направляющие (2), их тоже откручиваете внутренним шестигранником. Теперь суппорт свободен и его можно снять, отжав тормозные колодки от диска шлицевой отверткой. Чтобы окончательно снять суппорт с автомобиля, необходимо снять трос стояночного тормоза (3) и открутить тормозную трубку (4). Теперь, если ваша основная проблема с механизмом ручника, то на снятом суппорте самое время его разработать. Залейте механизм "вэдэшкой", поработайте плоскогубцами, пытаясь разработать механизм. Если не получается - замена суппорта в сборе, если получается, смажьте получше и собирайте в обратной последовательности. Также очень советую обратить внимание на состояние пыльников тормозного цилиндра. Если имеются повреждения, то купите рем-комплект и поменяйте.
P.S. После обратной сборки обязательно прокачайте тормозную систему.
Mazda 3