Здравствуйте, как правило так стучать может рулевая рейка, ее нужно дефектовать, не потекла ли она, если есть люфт на кардане рулевого вала, попробовать подтянуть, если не поможет, то ремонтировать (менять крестовину, подшипник) или менять на новую. Все зависит от источника стука, нужно сначала его выявить, например, пройти диагностику ходовой на подъемнике. Могут быть изношены стойки, рулевые наконечники, сайлентблоки, втулки, опоры. Все это нужно проверять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108