Здравствуйте.
Т.е. колеса останавливаются поворачиваться, а руль крутится? Нужно проверить рулевую колонку, крутится ли она при этом, проблема может быть в креплении самого руля, в рулевой колонке, карданчиках, в рулевой колонке, нужно по месту смотреть.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed