Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте напрямую подать напряжение на стартер, если сразу запустится, то нужно искать причину просадки напряжения. Зачистите контакты проводов аккумулятора, все массы (на кузов, на двигатель, попробуйте подключить новую массу на двигатель), проверьте чистоту контактов разъема ЭБУ. Еще проверьте сам стартер, его втулки, не изношены ли они, обмотку.
Балаково, Kia Ceed