Если стучат гидрокомпенсаторы,это говорит о том,что их нужно менять или чистить.Часто бывает что они загрязняются и появляется данный звук,который со временем усиливается.Так же возможно что разбито посадочное место,куда они вставляются,это так же будет вызывать "цокот".Еще стоит обратить внимание на возможный износ кулачков распредвала и рокеров,это тоже одна из причин данной проблемы.Что касается почему соскакивают шайбы в которые упирается распредвал,вероятней всего,что они сильно болтаются.Проверьте давление масла.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora