Здравствуйте. Если звуки издает опорный подшипник то их можно было бы услышать даже когда машина стоит на месте. Если они появляются только при движении то скорее всего их издает ШРУС. Лучше всего будет отогнать машину на диагностику ходовой. Ещё можно попробовать побрызгать на разные узлы силиконовой смазкой и попробовать проехать, пробрызгивать каждую деталь по одной и смотреть пропадёт ли звук.
Москва, Ford Focus ST