Здравствуйте.
Причин появления данной неисправности несколько.В первую очередь проверьте состояние топливного и воздушного фильтра,при необходимости замените их.Далее проверьте работу датчика холостого хода,при его неисправности могут возникать такие проблемы.Самая основная причина,по которой возникает данная проблема,это загрязненная дроссельная заслонка.Ее нужно снять и хорошо помыть и прочистить.Промыть ее можно с помощью средства для чистки карбюратора,но лучше это делать специальными средствами для чистки дроссельной заслонки.Чистку проводите при снятой дроссельной заслонке,чтобы грязь с нее не попала в двигатель. Также причиной такого поведения,могут быть зажатые клапана.Нужно проверить регулировку клапанов.Если же после регулировки ничего не поменяется,то в таком случае необходимо провести компьютерную диагностику двигателя, возможно проблема в не корректной работе датчиков, например датчик массового расхода воздуха.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora