Добрый день. Свозите авто на компьютерную диагностику, у вас есть отклонение в смесеобразовании или пропуски зажигания. Нужно просмотреть показания датчиков. Перед поездкой в сервис рекомендую проверить все соединения на впускном коллекторе - возможно есть подсос воздуха. Возможных причин такого поведения - множество, но не "пощупав" мотор, диагностировать проблему тяжело.
Москва, Ford Focus ST