Здравствуйте.
А на холостом ходу как при этом работает двигатель? Если то же глохнет, то проверьте/почистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку. Если холостой ход в норме, а при нажатии на педаль тормоза двигатель глохнет, то проблема может быть в клапане вакуумника или в самом вакуумнике.
Балаково, Kia Ceed