Здравствуйте, для начала стоит проверить уровень масла в КПП и его состояние. Попробуйте его заменить, возможно потеряло свои свойства. Если не поможет, то дальше нужно смазать и почистить механизм кулисы, отрегулировать ее. Иногда помогает регулировка штока и его ослабление.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108