Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером при горящем значке, должны быть ошибки по ЭГУР, проведите проверки по ошибкам. Если давно не меняли жидкость ЭГУР, то попробуйте заменить. Скорее всего отключается усилитель насоса, от этого становится тугим руль.
Балаково, Kia Ceed