Здравствуйте.
А если на холостом ходу нажать на педаль тормоза, есть просадка оборотов? Если нет, то проверьте проводку датчиков двигателя (в частности регулятора холостого хода и дроссельной заслонки), пробуйте ее шевелить при работающем двигателе, будет ли просадка оборотов. При торможении двигатель смещается, возможно плохой контакт.
Балаково, Kia Ceed