Здравствуйте. Если у Вас плохо включаются передачи, и к тому же выбивает какую то из передач, то это говорит об общем износе КПП.
Причиной затруднения переключения передач являются изношенные синхронизаторы, которые отвечают за плавность включения передач - лечится только разборкой и дальнейшим ремонтом.
Выбивать передачи может из-за разбитой муфты включения передач, вилки переключения, износа кулисы - все эти факторы могут влиять на перебои в работе КПП.
Для диагностики нужно снимать коробку передач, разбирать и выбраковывать изношенные элементы.
Херсон, Skoda Octavia