Причина может быть как в самом стартере(залипание щёток), так и в управляющей электронике. Нужно начать с проверки приходящего напряжения на стартер непосредственно в момент проявления дефекта. Дальше от стартера нужно проверять цепь его управления. И сканером нужно проверить, все ли условия для запуска выполняются и меняется ли индикация состояния стартера(или его реле)при повороте ключа.