Все вопросы о Opel Vectra

Коробка робот в аварийном режиме после ошибок по абс

Добрый день! У меня выскочили ошибки абс и занос (есп?), после этого машинка с ключиком и коробка в аварийный режим встала. После заглушил/завёл все работает , но не долго. Что смотреть ?
Без ответа