Здравствуйте, расшифровка кода Р0341 такая: "Сигнал датчика положения распределительного вала выходит за допустимые пределы". Нужно проверять проводку и разъем датчика, если с этим все в порядке, то меняйте датчик. Ниже указано на фото его местоположение
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108