ГУР

Проблемы при езде. При повороте руля бывает крутишь и все супер , ровно,без трудностей. Но бывает что плавно повернул руль и приходится прилаживать физическую силу чтобы завершить маневр. В чем причина? Где находится бачок масла гидроусилителя ? Какое масло рекомендуется заливать? Можно ли сделать в домашних условиях ?