Здравствуйте, для начала стоит проверить уровень жидкости в ГУРе. При малом уровне жидкости почти всегда горит значок. Не исключено, что залит другой тип жидкости. Желательно заливать жидкости рекомендуемые заводом. Если она черная, то поменяйте. Либо начал "умирать" насос ГУРа. Попробуйте обратиться на профильную СТО, где есть специализированное оборудование для диагностики. Возможно проблема в датчик поворота руля или проводке, если у Вас ЭГУР.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108