Здравствуйте. По АБС и ЕСП, совершенно верно, нужно в первую очередь проверить разъемы (провода) датчиков АБС, далее проверить сами датчики. Для более точного определения, нужно делать диагностику сканером. По поводу солнышка нужно уточнить, как на картинке? Если нет то опишите более подробно.