Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка говорит об отсутствии связи между блоком управления и панелью приборов. С тем что машина дёргается она не связана. В этом случае необходимо проверять совпадение меток механизма ГРМ, свечи зажигания, работу топливных форсунок и давление в топливной системе.
Россия, Subaru Legacy