Когда двигатель прогрет до рабочей t , особенно при частых остановках (в пробках). Выжимая педаль тормоза резко возрастают обороты двигателя, когда отпускаю педаль трмоза обороты наоборот падают низко. При этом машина начинает дергаться. Как будто ей нехватает газу, может заглохнуть. При перезапуске двигателя проблема ненадолго исчезает. Прм включении задней передачи, при нагретом двигателе обороты возрастают непроизвольно, даже не нажимая педаль газа. Приходиться тормозить сильно в пол, машина дергается, может заглохнуть.
Похоже, есть сбои в системе регулировки ХХ. А причины надо выяснять со сканером в руках. Отследить датчики дросселя, педали, показания температуры, расхлда воздуха, избытка кислорода...