Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Ошибка по низкому напряжению в цепи первого датчика кислорода, ток который до катализатора.
Если его сменили, но поставили не оригинал, то он не всегда может внятно работать, и давать требуемые данные.
Предварительно проверьте выпускной тракт на целостность, проводку датчика, разъемы.
Если с проводкой все в номе, тогда смотреть систему подачи топлива, адсорбера, так как при обогащении/обеднении смеси, потере ее качества могут возникать такие симптомы.
Херсон, Skoda Octavia