Что делать если машина иногда глохнет, и потом педаль не реагирует на газ...больше 10 км в час не едет

Машина иногда глохнет, потом завожу педаль перестает реагировать и мащина едет на холостых не больще 10 км в час... А ингода резко педаль начинает реагировать и машина начинает нормально ехать... Когда педаль не реагирует, мотор сильно насинает перебой делать...Менял бензанасос,фильтр но не помогло...