Здравствуйте, Алексей!
Если акпп работает в аварийном режиме, то необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить работу акпп. Многие чистят селектор, некоторым помогает, так же проблема может быть блоке управления акпп, в разъемах, проводах акпп.
Балаково, Kia Ceed