Здравствуйте, для точного определения причины нужно провести диагностику, почитать ошибки. Возможно неисправен ЭБУ, датчики, насос, соленоиды, гидроблок или проблема механическая (забиты масляные каналы, изношены фрикционы и т.д.). Самостоятельно можно проверить уровень масла в АКПП и его состояние, не должно быть черным с запахом гари.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108