Добрый день, такие признаки в работе автомата могут относится к двум категориям: серьезная поломка или легко устраняемая. Толчки при переключений могут быть связанны из за низкой температуры (зимой на не прогретой коробке),низкий уровень масла в коробке (возможна течь или недолив до уровня после замены масла в акппп), если пробег приличный 100-150 тыс км и трансмиссионное масло ниразу не менялось, то грязное масло тоже быть причиной ваших бед, т.к. температура, загрязненность масла влияют на свойства масла. Если Выше сказанное не относится к Вашей проблеме, то необходимо ехать в специализированные центры на диагностику АКПП, чем скорее тем лучше.
Германия, Ford Focus