Здравствуйте, нужно подключать диагностический сканер и читать коды ошибок. Причина может быть в ЭБУ АКПП, проводке, соленоидах, гидроблоке, износе фрикционов, но это уже покажет разборка и дефектовка. А пока что Вы можете проверить уровень масла в коробке и его состояние. Если ниже нормы, то долейте, если черное и с запахом гари, то нужно поменять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108