Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Судя по описанию, есть выработка в опорах коробки, или же двигателя авто.
Пробуйте сменить масло в автоматической коробке передач, часто его плохое качество, износ влияют на возникновение вибрации.
Если по маслу проблем не будет, тогда уже смотрите опоры, полуоси, состояние ходовки авто.
Херсон, Skoda Octavia