Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если на автомобиле установлен карбюраторный двигатель, то причину проблемы необходимо искать в его настройках.
Если двигатель инжекторный, то вероятнее всего неисправен регулятор холостого хода.
Россия, Subaru Legacy