Здравствуйте.
Наиболее вероятная причина скрипа - подклинивающие направляющие тормозных суппортов.
Проверьте исправность тормозных суппортов и заодно состояние тормозных колодок.
Также вероятной причиной скрипа может быть, попавший в тормозной суппорт или между тормозным диском и защитным щитком, чужеродный предмет (чаще всего небольшой кемешек).
Россия, Subaru Legacy