Добрый день. Менять прокладку придется только в случае, если вы уже заводили двигатель, тк при первом прогреве, она деформируется по форме головки двигателя и занимает свое положение. Если вы ее просто притягивали, то ничего страшного.
Но с другой стороны всегда много вероятностей что что то пойдет не так, прокладка вещь не дорогая, и в вашем случае - я бы ее заменил. Дважды разбирать двигатель. еще то удовольствие.
Москва, Ford Focus ST